开元棋下载app-【非夕】长三角智能制造高峰论坛丨非夕科技如何助力数智制造

　　4月11-12日，第二届长三角智能制造高峰论坛暨高端智能装备创新发展论坛在上海嘉定区拉开帷幕，长三角三省一市的智能制造“新势力”齐聚一堂，共话长三角制造业高质量发展之路。

　　在本次论坛上，非夕科技现场展示了最新的自适应机器人工业应用，同时，非夕科技副总裁陈仙勇也在论坛上就自适应机器人如何助力数智制造发表了演讲。

　　一、数智化制造面临艰巨的外部挑战

　　随着全球疫情退散，数智化制造面临外部大环境的不确定性增加，自动化生产面临巨大的挑战。

　　陈仙勇在演讲中提到，数智化制造的不确定来自以下几个方面：

　　人口红利持续下降，导致的就业人数逐年降低，工人年龄逐渐增大，许多制造业企业的用工成本显著增加；

　　其次，产品设计愈加精密，越来越多的产品对对外观要求高，产品追求小、轻、薄，且换型频率变高；

　　第三，生产制造中供应链环节的不确定增加，需求供给变化加快；

　　最后，制造业企业面临的经营环境诡异多变，比如贸易摩擦，地缘政治影响等，灰犀牛、黑天鹅事件增加。

要去应对这些前所未有的外部挑战，企业需要打破现有解题思路，去寻找更具创新的方式。非夕科技给出的仿人化技术路径就是应对方式之一。

　　二、自适应机器人为数智化带来创新思路

　　“传统工业机器人也好，协作机器人也好，它们有自己擅长的能力，在位置尺寸、环境任务比较确定的地方，它们具备竞争力，但在生产作业过程当中存在着大量的不确定性，要去满足生产的需求，这时候我们如何应对？”陈仙勇在演讲中提出疑问。

　　仔细观察生产线上的操作工人，他们能凭借手感非常灵巧熟练的在产线上操作，受外部环境，操作任务影响甚微。从人手作业方式上获得启发，非夕科技从成立之初就一直坚持仿人化技术路径，致力于让自适应机器人既拥有了人类基于手感下意识调整的能力，又具备类人的思考能力。

　　基于自研的高精度力控、计算机视觉和人工智能技术，非夕自研自产的自适应机器机器人确实也做到了适应复杂环境，并像人类一样完成“手眼配合”作业。

　　在演讲中，陈仙勇向大家介绍了自适应机器人的三个特点：

　　操作环境自适应：在生产线上，误差可能来自产品公差，工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉的系统误差等，这些都无法完全避免，自适应机器人可以补偿这些误差，确保机器人完成工作的能力。

　　环境自适应：当机器人的基座（AMR）晃动，机器人上装配的工具产生震动，或者有人类触碰干扰时，自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰，完成工作任务，也因此比过去的任何机器人都更加适应不确定的生产环境。

　　任务自适应：第三代自适应机器人具备基于力控和视觉的层级式智能，只需简易配置便可以处理大量相似又不完全相同的工作任务，例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近似的零件或者接插件，解决生产线上部署成本高的问题。

　　“自适应机器人具备的独特性给自动化生产提供了创新解决方案，但它并不是说要去替代传统工业机器人或是协作机器人，我们希望能用更灵巧的方式，去产线上解决复杂的生产任务。”陈仙勇讲到。

　　三、助力数智制造：自适应产线——新一代柔性制造解决方案

　　基于自适应机器人，非夕科技在过去几年投入了大量的时间和精力去做应用的开发，目前已经在工业、3C电子、汽车、医疗、农业、理疗等多个行业领域中实现多种创新式的应用。

　　在论坛上，陈仙勇还着重介绍了非夕科技给数智化制造带来实际应用方案：自适应产线。

　　这条柔性制造产线，以自适应机器人为执行终端，具备高自动化率、高适应性、高柔性等优势，显著降低终端客户的投资风险，并优化总体拥有成本。

　　“我们尝试着去思考，自适应工作站以及产线的作用，在某个新能源企业的生产线上，我们就打造了这么一条自适应产线，达到了客户对柔性生产以及快速型的需求。”陈仙勇在演讲中称。

　　陈仙勇认为，无论是工业4.0，还是黑灯工厂，或是数字化车间工厂，要打造数智化，最重要的是设备能不能达到智能化，自我学习，自我调整。非夕科技的自适应机器人所具备的能力，恰好就能满足这些要求，可以让每个生产工艺变得更加柔性，更加智能，以及当产线产品更换时，可以达到快速切换。

　　最后，陈仙勇也在现场邀请更多的伙伴一起加入非夕生态，共同探讨怎么样去适应未来多样化的需求，希望能利用好非夕的创新技术，为长三角，乃至全中国制造业的数字化、智能化、自动化的转型升级提供一份力量。