发动机是汽车、工程机械、农机设备、船舶等机械设备重要的动力装置。发动机总成由许多零部件组成,但其生产组装过程往往存在工件种类繁多、工艺流程复杂、生产质量要求高等问题。
发动机制造厂商也在寻求自动化技术来提高产能和产品品质。梅卡曼德携手集成商伙伴,为众多发动机制造厂商提供了柔性易用的AI+3D视觉方案,助力发动机生产组装多环节自动化、柔性化升级。
发动机产线改造目的
提升效率:发动机由近百种零部件组成,其零部件生产及组装过程存在大量上下料需求,人工操作强度大、效率不稳定。
提升产品质量:发动机对汽车性能和可靠性作用关键,发动机零部件生产及后续组装过程对于精度要求非常高,以保证最终成品质量。
提升柔性:示教法需对来料用工装进行固定,工装设计及维护成本高,且无法适应产品换型生产。
提升稳定性:发动机产线多为流水线作业,且布局复杂,需保证产线稳定运行。
AI+3D视觉应用场景
01、3D视觉引导缸体抓取上料
场景痛点:
工件自重大,人工搬运强度大。
缸体尺寸大,需从两端进行抓取。
应用优势:
高精度结构光工业3D相机Mech-Eye PRO M,可对表面暗色、反光、结构复杂的缸体生成高质量3D点云数据;视野满足较大尺寸工件的高精度定位需求。
销钉从两侧插入销孔,稳定抓取大尺寸发动机缸体。
臂载式安装,灵活应对工件到位存在偏差、缸体朝向不同等情况,满足产线柔性化生产需求。
02、3D视觉引导油底壳抓取上料
场景痛点:
油底壳表面反光,且覆有油污。
需对油底壳销孔进行高精度定位。
应用优势:
可对材质反光、覆有油污的油底壳高质量成像。
可对到位精度不一致的油底壳逐一高精度定位,引导机器人完成插销抓取。
路径规划、碰撞检测等技术,实现复杂环境下的稳定抓取。
可应对现场灯光、阳光等复杂光照环境。
03、3D视觉引导气门抓取上料
场景痛点:
气门表面反光、覆有油污。
气门尺寸小、呈细杆状,置于料托内,需对其精准定位。
应用优势:
可对表面高亮反光、覆有油污的气门生成高质量3D点云。
抓取节拍快,满足客户生产需求。
精准定位料托内的气门,计算合理的抓取点,避免工件掉落、滑落等问题。
可识别空料托,引导机器人抓取,提高产线自动化水平。
04、3D视觉引导正时皮带轮抓取上料
场景痛点:
正时皮带轮表面反光、覆有油污。
来料垛型大,工件存在倾斜、偏移等情况。
应用优势:
远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,在较强环境光干扰下(>30000lx),可对正时皮带轮高质量成像;大视野,满足较大垛型抓取需求。
智能规划抓取顺序和抓取方式(如:内撑、外夹等),有效应对工件倾斜、到位偏移等情况。
路径规划、碰撞检测等技术,可应对现场较为复杂的布局。
05、3D视觉引导曲轴抓取上料
场景痛点:
曲轴自重大,人工搬运上料强度大。
曲轴表面暗色、覆有油污且结构复杂。
应用优势:
远距离旗舰3D相机Mech-Eye LSR L,可对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴生成高质量点云数据;大视野,轻松覆盖较大尺寸的垛型。
智能规划抓取,搭配可变角度夹具,以合适的抓取点、抓取角度稳定抓取。
先进3D视觉算法+深度学习算法,稳定识别层层堆叠的曲轴。
工件到位容差大,无需定制工装,节约工装定制及维护成本。
06、3D视觉引导缸盖抓取上料
场景痛点:
缸盖自重大,人工上料强度大,易造成工件磕碰。
后端工艺为机加工,抓取精度要求高。
缸体结构复杂、表面反光。
应用优势:
Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,可对表面反光、结构复杂的缸盖生成高质量点云数据。
可逐个对缸盖高精度定位,引导机器人完成插销抓取。
可精准识别缸盖正反及隔板。
新增型号及换产用时少,操作人员经过简单培训,即可完成新增产品的快速导入。
07、3D视觉引导喷油嘴&高压接头抓取上料
场景痛点:
喷油嘴、高压接头表面反光、结构复杂。
视觉系统需识别放置工件的透明托盘。
应用优势:
可对高亮反光、结构复杂的喷油嘴&高压接头高质量成像。
可识别透明托盘并引导机器人抓取。
路径规划、碰撞检测等技术,可应对现场复杂布局。
节拍满足客户生产需求。
除了发动机总成,梅卡曼德AI+3D技术还广泛应用于各类机械设备传动系统、行驶系统的生产组装,帮助众多行业客户提升生产效率及产品品质。同时,梅卡曼德可为集成商伙伴提供交付、培训、市场全链路支持,助力集成商伙伴更快速、更便捷地为终端客户交付各类复杂机器人应用。
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