展位号:7.1H C086
关于华数机器人
华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,全面落实“PCLC”工业机器人发展战略:即以通用多关节工业机器人产品(P)为主攻方向,以国产机器人核心基础部件(C)研发和产业化为突破口,以工业机器人自动化线(L)应用为目标,以智能云平台(C)为产业出奇制胜的武器,注重机器人本体及整机性能和可靠性研发,积极进行自动化、智能化、智慧工厂等应用开发。目前已掌握六大系列50多种规格机器人整机产品,在工业机器人控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控,形成自主知识产权500余项。
华数机器人深度融入全国机器人集成创新中心建设,形成以自主核心技术、核心零部件、及工业4.0整体解决方案为一体的全产业链协同发展格局。在新一轮科技革命和产业变革的机遇,华数机器人以“更高、更快、更智能”的创新技术助力智能制造转型,实现以机器人技术为核心的大规模推广和应用,为国产机器人装备产业的高质量发展注入强劲力量,以领先的产品和服务为全球客户持续创造价值。华数机器人,让智能装备技术与世界同步!
现场亮点
华数机器人面向新能源行业,展出多项汽车柔性装配整体解决方案,汽车点焊及涂胶应用整体解决方案,新能源车灯驱动盒自动化线,电池包连接片自动安装工艺,重点推出工业协作机器人系列,大负载机器人系列等机器人产品和整体解决方案,深度赋能新能源制造。
汽车行业点焊和涂胶应用
该平台采用2台HSR-JR6210机器人对新能源汽车前壁板总成进行涂胶及点焊,整个工作站设备之间均采用Profinet总线通信协议,机器人支持主从站控制功能。R1涂胶机器人采用外部TCP,由机器人抓取零件进行涂胶及搬运,R2焊接机器人对零件进行快速点焊。HSR-JR6210机器人负载210kg,重复定位精度±0.07mm以内,搭配华数自主研发的第三代控制系统,广泛应用于新能源汽车,电池行业焊接,涂胶,装配,上下料等多种应用场景。华数机器人控制系统自主研发,支持多传感器接入,多种工业总线,支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发等。
汽车行业点焊和涂胶应用
电池包链接片自动安装解决方案
该方案配置视觉通过对料盘拍照定位,确定安装位置;利用六维力控进行安装力控制,防止力太大,压坏电池包;利用测距传感器测试机器人和电池包之间距离,进行准确装配;利用安全监测和机器人碰撞检测安全措施防止人误闯入,出现安全事故等。通过以上传感器结合,保证安装成功率在99.99%,同时保证人机合作安全。
电池包链接片自动安装解决方案
新能源车灯驱动盒自动化生产安装线
该自动化生产线均采用工业协作机器人柔性作业,集搬运上下料、驱动盒涂胶、螺丝锁附等多种工艺,并配备螺丝锁附工艺包和数据看板,提升示教效率及实时反馈生产信息,节约人力成本,大大提升生产效能。
新能源车灯驱动盒自动化生产安装线
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