2024 ITES深圳工业展于3月28日在深圳国际会展中心顺利拉开序幕。展会首日,达明机器人展位吸引了众多观众前来驻足参观、咨询,达明机器人参展人员热情接待纷至沓来的观众,通过现场沟通展示,让现场观众了解达明机器人AI Cobot。
01TM 25S
臂展更长、负载更大!
TM25S是TM AI Cobot S系列中的高负载手臂,拥有25公斤的负载能力,覆盖范围达1902mm。广泛应用于大量取放、设备管理、塑胶射出机台操作、大容量包装和堆栈取放等应用,可在各种工作环境中提供灵活性和适应性;是工业广泛应用的理想选择。
02AMR-晶圆盒移载机器人
TM Robot+YOUIBOT
抓取精度提升:
无需环境改造,复合机器人到达指定位置后,通过达明机器人视觉系统精确定位后,可以将物件抓取精度由+/-5~10mm提升到+/-1mm以内。
快速多机复制:
通过基于TM Landmark的自动校正功能,可实现多台设备、多台复合机器人的一致性快速复制。
03TM 3D视觉检测
TM Robot+3D Vision
达明机器人内建视觉系统搭配外部3D相机,结合3D及AI智慧辨识技术;无须再整合外部控制器,即可在TM Flow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。
提供3种建构比对物体之功能:
1.汇入CAD模型。
2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。
3.现场直接拍摄,创建产品模型。
可辨识多种工件,整合至TMflow,编程灵活。
3D随机取放后亦可使用TM Robot原有2D视觉二次定位。
设定外部环境参数,自动匹配碰撞侦测功能。
04TMstudio Pro
厂内相机盖涂胶应用
在虚拟环境中汇入CAD档案并使用TMstudio Pro内建的机器人系统,透过量测、移动、坐标系对位等功能,快速建立自动化应用的工作站场景。
结合TMflow简单编程机器人项目的特性,以相同于TMflow的编程方式来编辑与教导虚拟环境中的机器人。也能够透过软件中的CAD to Path模块,依照指定CAD生成固定TCP线速度的机器人路径文件以满足涂胶、去毛边等需维持固定进给速度之应用。并在虚拟环境中验证及确认机器人运行无误后,汇出项目至真实机器人。
05PCBA检测系统
采用TM AI算法,通过深度学习PCBA SMT料件的多样性图片(不同批次、日期、多厂商等),建立神经网络模型(AI Model),实现稳定准确的AOI检测。TM Landmark视觉专利技术,实现2.5D的视觉定位辨识。快速汇入PCBA Gerber/CAD/BOM资料,并对其进行AI检测和判定以及图片收集查询等,简易的操作步骤:
(1)标记(Labeling)上传的物体照片;
(2)设定AI model的训练参数并开始训练;
(3)训练结果之准确率评估。
盛况持续进行中,达明机器人在12号馆12-J01展位诚邀您莅临交流!
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